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            已知四軸平面關節scara機器人如圖所示(fanuc機器人坐標系偏移)

              當設計一個涉及移動物體或重復運動功能的自動化項目時,機器人的加入將有助于該項目。選擇正確的機器人類型將降低設計成本,提高成功率。簡單的應用程序只使用一組重復的編程運動,增加機器視覺系統,或增加一組與機器人控制系統相連的現場感應設備,使機器人實現自適應運動,改變機器人的實際運動定位。

              機器人供應商可以幫助用戶選擇具有定位功能的系統?;ヂ摼W上的許多視頻顯示了各種運動中的機器人系統。請記住,如果視頻來自制造商,視頻中的機器人通常在其性能達到極限時運行。但在實際使用中,當機器人的性能達到極限時,它不能連續運行。

              許多機器人制造商提供建模和模擬軟件,以幫助客戶選擇最能滿足他們需求的機器人。LOSTPED有助于定義研發機器人參數所需的信息、負荷、趨勢、速度、運行、精度、環境和任務周期。

              在幾種可供客戶選擇的通用機器人類型中,每個機器人都有一些可根據客戶要求定制的附加功能。

            工業機器人

              多關節機器人。

              根據中國機器人工業聯盟發布的數據,2014年中國市場銷量約5.7萬臺工業機器人,比去年增長55%。銷量約占全球市場的四分之一,連續兩年成為全球最大的工業機器人市場。

              據中國機器人產業聯盟第一屆四次成員大會報道,2014年中國市場工業機器人銷量為16945家,實際增長76.6%。中國外資企業銷量約4萬家,比去年增長47%。

              從模型的角度來看,多關節機器人是中國市場的主要模型。2014年銷量近3.6萬臺,同比增長42%。在這一領域,外國品牌仍占主導地位,但國內企業發展勢頭良好,2014年銷量較上年增長68%。國內企業在坐標機器人方面占主導地位,去年銷量超過一半。

              在應用領域,國內工業機器人主要用于搬運、上下料、釬焊等領域,而國外企業機器人則集中在焊接、弧焊等焊接領域。在應用行業,48%的外國機器人銷往汽車行業,23%和9%的電子制造業和金屬加工業銷往汽車行業。國內工業機器人應用市場加快擴張,廣泛服務于國民經濟29個行業,其中電子制造和電氣設備制造占67個行業的最高比例,分別占23%和16%。

              中國機器人產業聯盟相關專家表示,未來國內企業不僅要加快多關節機器人等中高端領域的崛起,還要充分發揮中國制造業體系的巨大優勢,更加注重市場應用的深度擴張,充分探索細分領域的市場潛力。

              SCARA機器人。

              幾天前,日本FANUC在中國推出了兩款SCARA機器人:SR-3iA和SR-6iA??吹揭曨l有點震驚,太快了。

              在輕、小、快消費品制造領域,由于產品制造量大,零部件精細,不僅需要高精度,還需要快速發展。這種機器人的研發目的仍然非常明確。

              據悉,SR-3iA負3kg,工作半徑400mm,行程200mm;SR-6iA負6kg,工作半徑650mm,行程210mm。這兩個機器人可以應用于許多行業,包括消費電子、汽車零部件、塑料、食品、飲料和實驗室。

              直角坐標機器人。

              直角坐標機器人在空間上有多個垂直的直線移動軸(通常為3個),手的空間位置由三個獨立的直角坐標方向自由確定,其動作空間為矩形。直角坐標機器人結構簡單,定位精度高,空間軌跡容易解決,但動作范圍相對較小,設備空間因數較低,實現相同的動作空間要求,體積大。

              直角坐標機器人的運動軸通常與X軸、Y軸、Z軸、X軸和Y軸相對應。Z軸是上下運動軸。在某些應用中,Z軸由旋轉軸、擺動軸和安裝在輪廓中的直導軌、運動滑塊和高速運動同步帶組成。

              電機驅動系統決定了直線運動軸能夠實現準確的運動定位。

              常用的驅動系統包括:交流/直流伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線伺服電機/直線步進電機驅動系統。每個驅動系統由電機和驅動器組成。驅動器的功能放大了弱電信號,并將其加載到驅動電機的強電子商務和驅動電機中。電機將電信號轉換為準確的速度和角位移。

              交流/支流伺服電機系統由高動態、高速運行狀態、大功率等場合驅動;步進電機系統可用于低動態、低速運行狀態、小功率驅動等場合的驅動。直線伺服系統將用于高動態、高速運行狀態、高定位精度等場合的驅動。

              直角坐標機作為一種成本低、系統結構簡單的自動機器人系統解決方案,可應用于點膠、滴塑、噴涂、堆垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、裝配、印刷等常見工業生產領域,在替代勞動力、提高生產效率、穩定產品質量等方面具有顯著的應用價值。

              Delta機器人。

              Delta機器人有三組平行臂和旋轉或線性驅動器。當對驅動器施加力時,終端執行器會在x、y和z軸上移動,但不會旋轉。Delta機器人的設計初衷是輕負荷取放活動,其他用途包括3D打印、手術和裝配操作。Delta機器人采用輕臂,慣性小,移動速度快。與機械臂不同,Delta機器人可以在其工作空間內進行360度的圓形運動。

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